젠의 전공공부

[컴퓨터 비전 & 머신러닝] 영상의 필터링

영상처리에서 필터링이란 영상에서 원하는 정보만 통과시키고 원치 않는 정보는 걸러 내는 작업이다, 영상에서 지저분한 노이즈를 걸러내어 영상을 깔끔하게 할 수 있고, 부드러운 느낌을 제거함으로써 영상을 좀 더 날카로운 느낌이 나도록 만들 수 있다 영상의 필터링은 마스트라도 부르고 작은 크기의 행렬을 이용한다 커널, 윈도우라고도 부르며 경우에 따라서는 마스크 자체를 필터라고 부르기도 한다 다양한 필터 마스크에서 진한색으로 표시한 위치는 고정점을 나타낸다, 고정점은 현재 필터링 작업을 수행하고 있는 기준 픽셀 위치를 나타내고, 대부분의 경우 마스크 행렬 정중앙을 고정점으로 사용한다 마스크를 이용한 필터링은 입력 영상의 모든 픽셀 위로 마스크 행렬을 이동시키면서 마스크 연산을 수행하는 방식으로 이루어진다 마스트 ..

[컴퓨터 비전 & 머신러닝] 영상의 논리 연산

영상의 논리 연산은 픽셀 값을 이진수로 표현하여 각 비트 단위 논리 연산을 수행하는 것을 의미한다 a b a AND b a OR b a XOR b NOT a 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 논리 연산을 예제로 간단하게 알아보자 { Mat src1 = imread("lenna256.bmp", IMREAD_GRAYSCALE); Mat src2 = imread("square.bmp", IMREAD_GRAYSCALE); if (src1.empty() || src2.empty()) { cerr

[컴퓨터 비전 & 머신러닝] 영상의 산술 연산

영상은 일종의 2차원 행렬이기 때문에 행렬의 산술 연산을 그대로 적용할 수 있다 dst(x, y) = saturate(src1(x, y) + src2(x, y)) OpenCV에서는 add() 함수를 사용해 영상의 덧셈을 수행할 수 있다 void add(InputArray src1, InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask = noArray(), int dtype = -1); //src1 -> 첫 번째 입력 행렬 또는 스칼라 //src2 -> 두 번째 입력 행렬 또는 스칼라 //dst -> 입력 행렬과 같은 크기, 같은 채널 수를 갖는 출력 행렬 //mask -> 8비트 1채널 마스크 영상 //dtype -> 출력 행렬의 깊이, 깊이가 같은 경우에는 -1을 ..

[컴퓨터 비전 & 머신러닝] 히스토그램 분석

히스토그램 분석을 통해 영상의 밝기 및 명암비를 자동으로 조절하는 히스토그램 스트레칭과 히스토그램 평활화 기법에 대해 알아보겠다 히스토그램이란 영상의 픽셀 값 분포를 그래프 형태로 표현한 것을 의미한다 그레이스케일의 영상일 경우 각 영상 값에 해당하는 픽셀의 개수를 구한다음 이를 막대 그래프 형태로 표현함으로써 구할 수 있다 0부터 7 픽셀로 구성된 4 x 4 영상을 히스토그램으로 표현한 것이다 히스토그램 그래프에서 가로축을 히스토그램의 빈이라고 한다 첫번째 히스토그램 그래프는 8개의 빈으로 구성되어 있고, 두번째 히스토그램은 4개의 빈으로 만들어졌다 빈의 개수가 많을수록 세밀한 픽셀 값 표현이 가능하고, 줄어들수록 대략적인 형태로 변한다 calcHist() 함수 : 영상의 히스토그램을 구하는 함수, 한..

[컴퓨터 비전 & 머신러닝] 영상의 명암비 조절

명암비 콘트라스트 조절 방법 영상이 전반적으로 어둡거나 또는 전반적으로 밝은 픽셀로만 구성된 경우는 명암비가 낮다고 표현 밝은 영역과 어두운 영역이 골고루 섞여 있는 영상은 명암비가 높다고 표현 dst(x, y) = saturate(s * scr(x, y)) void contrast1() { Mat src = imread("lenna.bmp", IMREAD_GRAYSCALE); if (src.empty()) { cerr

[컴퓨터 비전 & 머신러닝] 영상의 밝기 조절

그레이스케일 영상 만들기 Mat img1 = imread("lenna.bmp", IMREAD_GRAYSCALE); Mat img2(480, 640, CV_8UC1, Scalar(0)); //CV_8UC1 타입, 모든 픽셀 값이 0으로 초기화된 640x480 그레이스케일 영상 생성 Mat img3 = imread("lenna.bmp", IMREAD_COLOR); Mat img4; cvtColor(img3, img4, COLOR_BGR2GRAY); //색상 정보를 변경하는 함수 //3채널 컬러 영상을 1채널 그레이스케일 영상으로 변환 영상의 밝기 조절 scr은 입력 영상, dst는 출력 영상, n은 조절할 밝기 값을 나타낸다. n이 양수이면 출력 영상 dst의 전체적인 밝기가 증가하고 반대로 n이 음수이면 ..