[컴퓨터 비전 & 머신러닝] 함수 그리기

line() 함수 : 직선 그리기 함수

arrowedLine() 함수 : 화살표 직선 그리기 함수

drawMarker() 함수 : 직선을 사용한 모양 마커 그리기 함수

void drawLines()
{
	Mat img(400, 400, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));

//line(입출력 영상, Point(시작점x, 시작점y), Point(끝점x, 끝점y), Scalar(선 색상), 선 두께)
	line(img, Point(50, 50), Point(200, 50), Scalar(0, 0, 255));
	line(img, Point(50, 100), Point(200, 100), Scalar(255, 0, 255), 3);
	line(img, Point(50, 150), Point(200, 150), Scalar(255, 0, 0), 10);

//line(입출력 영상, Point(시작점x, 시작점y), Point(끝점x, 끝점y), Scalar(선 색상), 선 두께, 선 타입)
//LINE_4 -> 4방향 연결, LINE_8 -> 8방향 연결, LINE_AA -> 안티에일리어싱
	line(img, Point(250, 50), Point(350, 100), Scalar(0, 0, 255), 1, LINE_4);
	line(img, Point(250, 70), Point(350, 120), Scalar(255, 0, 255), 1, LINE_8);
	line(img, Point(250, 90), Point(350, 140), Scalar(255, 0, 0), 1, LINE_AA);

//arrowedLine(입출력 영상, Point(시작점x, 시작점y), Point(끝점x, 끝점y), Scalar(선 색상), 선 두께)
	arrowedLine(img, Point(50, 200), Point(150, 200), Scalar(0, 0, 255), 1);
	arrowedLine(img, Point(50, 250), Point(350, 250), Scalar(255, 0, 255), 1);
	arrowedLine(img, Point(50, 300), Point(350, 300), Scalar(255, 0, 0), 1, LINE_8, 0, 0.05);

//drawMarker(입출력 영상, Point(시작점x, 시작점y), Point(끝점x, 끝점y), Scalar(선 색상), 마커 종류, 마커 크기, 선 두께, 선 타입)
	drawMarker(img, Point(50, 350), Scalar(0, 0, 255), MARKER_CROSS);
	drawMarker(img, Point(100, 350), Scalar(0, 0, 255), MARKER_TILTED_CROSS, 30);
	drawMarker(img, Point(150, 350), Scalar(0, 0, 255), MARKER_STAR, 20, 3);
	drawMarker(img, Point(200, 350), Scalar(0, 0, 255), MARKER_DIAMOND, 20, 1, LINE_4);
	drawMarker(img, Point(250, 350), Scalar(0, 0, 255), MARKER_SQUARE, 20, 1, LINE_8);
	drawMarker(img, Point(300, 350), Scalar(0, 0, 255), MARKER_TRIANGLE_UP, 20, 1, LINE_AA);
	drawMarker(img, Point(350, 350), Scalar(255, 0, 0), MARKER_TRIANGLE_DOWN);

	imshow("img", img);
	waitKey();

	destroyAllWindows();
}

순서대로 LINE_4, LINE_8, LINE_AA

 

순서대로 LINE_4, LINE_8, LINE_AA, 기본

---

rectangle() 함수 : 사각형을 그리는 함수, Rect 함수를 이용해 전달 가능

circle() 함수 : 원을 그리는 함수

ellipse() 함수 : 타원을 그리는 함수

polylines() 함수 : 다각형을 그리는 함수

void drawPolys()
{
	Mat img(400, 400, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));

//rectangle(입출력 영상, Rect(사각형 꼭짓점 좌표), Scalar(사각형 색상), 사각형 외곽선 두께, 선 타입)
//사각형 외곽선 두께의 값이 음수(FILLED)이면 안을 채운다
	rectangle(img, Rect(50, 50, 100, 50), Scalar(0, 0, 255), 2);
	rectangle(img, Rect(50, 150, 100, 50), Scalar(0, 0, 128), -1);

//rectangle(입출력 영상, Point(원의 중심 좌표), 원의 반지름, Scalar(원 색상), 원 외곽선 두께, 선 타입)
	circle(img, Point(300, 120), 30, Scalar(255, 255, 0), -1, LINE_AA);
	circle(img, Point(300, 120), 60, Scalar(255, 0, 0), 3, LINE_AA);

//ellipse(입출력 영상, Point(타원의 중심 좌표), Size(타원의 반지름), 타원 회전 각도, 타원 호의 시작 각도, 타원 호의 끝 각도, Scalar(타원 색상), 타원 외곽선 두께, 선 타입)
	ellipse(img, Point(120, 300), Size(60, 30), 20, 0, 270, Scalar(255, 255, 0), FILLED, LINE_AA);
	ellipse(img, Point(120, 300), Size(100, 50), 20, 0, 360, Scalar(0, 255, 0), 2, LINE_AA);

//polylines(입출력 영상, pts(다각형 외곽 점들의 좌표 배열), 다각형 개패 유무, Scalar(다각형 색상), 선 두께, 선 타입)
	vector<Point> pts;
	pts.push_back(Point(250, 250)); pts.push_back(Point(300, 250));
	pts.push_back(Point(300, 300)); pts.push_back(Point(350, 300));
	pts.push_back(Point(350, 350)); pts.push_back(Point(250, 350));
	polylines(img, pts, true, Scalar(255, 0, 255), 2);

	imshow("img", img);
	waitKey();

	destroyAllWindows();
}

---

putText() 함수 : 정해진 폰트로 문자열 출력

getTextSize() 함수 : 문자열 출력을 위해 필요한 사각형 영역 크기를 가늠할 수 있는 함수, 문자열이 한쪽으로 치우치지 않게 배치 가능

void drawText1()
{
	Mat img(500, 800, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));

//putText(입출력 영상, 출력할 문자열, Point(문자열을 출력할 좌측 하단 좌표), 폰트 종류, 폰트 크기, Scalar(문자열 색상))
	putText(img, "FONT_HERSHEY_SIMPLEX", Point(20, 50), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, Scalar(0, 0, 255));
	putText(img, "FONT_HERSHEY_PLAIN", Point(20, 100), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1, Scalar(0, 0, 255));
	putText(img, "FONT_HERSHEY_DUPLEX", Point(20, 150), FONT_HERSHEY_DUPLEX, 1, Scalar(0, 0, 255));
	putText(img, "FONT_HERSHEY_COMPLEX", Point(20, 200), FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1, Scalar(255, 0, 0));
	putText(img, "FONT_HERSHEY_TRIPLEX", Point(20, 250), FONT_HERSHEY_TRIPLEX, 1, Scalar(255, 0, 0));
	putText(img, "FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL", Point(20, 300), FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1, Scalar(255, 0, 0));
	putText(img, "FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX", Point(20, 350), FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX, 1, Scalar(255, 0, 255));
	putText(img, "FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX", Point(20, 400), FONT_HERSHEY_SCRIPT_COMPLEX, 1, Scalar(255, 0, 255));
	putText(img, "FONT_HERSHEY_COMPLEX | FONT_ITALIC", Point(20, 450), FONT_HERSHEY_COMPLEX | FONT_ITALIC, 1, Scalar(255, 0, 0));

	imshow("img", img);
	waitKey();

	destroyAllWindows();
}

void drawText2()
{
	Mat img(200, 640, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));

	const String text = "Hello, OpenCV";
	int fontFace = FONT_HERSHEY_TRIPLEX;
	double fontScale = 2.0;
	int thickness = 1;

//getTextSize(출력할 문자열, 폰트 종류, 폰트 크기, 문자열 선두께, 가장 하단의 텍스트 위치를 기준으로 하는 기준선의 y 좌표)
	Size sizeText = getTextSize(text, fontFace, fontScale, thickness, 0);
	Size sizeImg = img.size();

//sizeText와 sizeImg 크기 정보를 이용하여 문자열을 출력할 좌표 계산
	Point org((sizeImg.width - sizeText.width) / 2, (sizeImg.height + sizeText.height) / 2);
//실제 문자열 출력
	putText(img, text, org, fontFace, fontScale, Scalar(255, 0, 0), thickness);
//문자열을 감싸는 사각형 영역을 그림
	rectangle(img, org, org + Point(sizeText.width, -sizeText.height), Scalar(0, 255, 0), 1);

	imshow("img", img);
	waitKey();

	destroyAllWindows();
}